Robotmaster

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もうティーチングで長時間ロボットを止める必要は
ありません！約70％以上の作業時間の削減を実現

「Robotmaster」は、３次元CAD/CAMシステムの「Mastercam」をベースに、アドインソフトとして、ロボットの複雑な加工動作を簡単に作成することができるシステムです。
用途は切断・切削・溶接・バリ取りなど多岐に渡り、CADデータを元に正確な加工パスを作成する機能や、様々な動作に対応した豊富なツールパスを搭載しています。
最大の特徴である最適化機能では、特異点姿勢やジョイントの動作範囲外、
干渉などのロボット特有のエラーを検出するなど、ロボット動作の修正と最適化を簡単に行うことができます。

こんなお悩みを持つ方へおすすめです

操作が難しいティーチング作業を誰でも作成できるようにしたい
ティーチング作業時間が多い
ティーチングできる人材が限られてしまっている
複雑な動きのティーチングができない
干渉、特異点、リミットオーバーの検証修正に大変な時間がかかる

Robotmasterの特徴

CAD/CAMのツールパスにもとづいた
自動ティーチング

複数の関節や軸に対しての動作設定が必要な産業用ロボットのティーチングは簡単なものではありませんでした。
Robotmasterなら、3次元CAD/CAMシステムMastercamで作成したツールパスデータからロボットの動作プログラムを自動的に生成、シミュレーションが可能です。

広がるロボット加工

切削・バリ取り・アーク溶接・ウォータージェット・プラズマ切断・
研磨・スプレー／塗装

加工設定

■CADデータの取り込み
Mastercamは３次元CAD機能はもちろん、他社の各種CADデータとの互換性にも非常にすぐれています。３次元CADデータを利用することにより、３次元的な動作をより正確に、簡単に作成することができ、さらにロボットとワークの配置位置も正確に決めることが可能です。

■Mastercamで加工動作の設定
Mastercamは、３次元データを活かしたさまざまな加工動作に対応した豊富なツールパスを搭載しています。ロボットの加工で多く使用される３次元的な輪郭加工や３次元的な曲面に沿ったツールパスも多く搭載。 Mastercamのツールパスをロボットでの加工に用いることができます。

■なめらかな進入・退出動作の設定
なめらかな進入・退出動作を追加することができます。レーザーカットなどでRobotmasterを使用する場合、進入点と退出点をオーバラップさせ、取り残しを除去。円弧進入により、切断面を滑らかに仕上げることができます。

■Robotmasterでロボットプログラミングに変換！
Mastercamのツールパス設定画面から、Robotmasterを起動し、ロボットの種類を選択し、フレーム、アーム選択、動作、軸設定などのパラメータの設定をするだけで、ロボットティーチングプログラムが完成！

■ロボット／ツールの配置設定
安全領域の確認が視覚的に行え、クリック＆ドラッグでワークの位置の編集も可能です。シミュレーション画面上でゲージツールをクリック＆ドラッグするだけでワークとロボットの位置関係を自由に再配置ができます。実機で段取りをする前に最適なワークの配置位置が確認できます。キャリブレーション機能など、ベース座標系の設定が簡単に行えます。

■検証（干渉・特異点・稼働範囲）と最適化
最適化機能では、工具方向/工具チルト角度/レール使用時などの特異点、リーチ超過、ジョイントの動作範囲、オーバートラベル、リストの反転、干渉などロボット特有のエラーを検出します。またロボットの動作を線で、エラー項目を領域で、ジョイント/エルボー角度をグラデーションで視覚的に表現します。マウスを使用して、ロボットの動作線をエラー領域から回避させるだけで、ロボットの動作の修正と最適化を簡単に行うことができます。

■グラフィカルな手動編集も可能
ワークとロボッ卜の位置関係をシミュレーション画面上で、ゲージツールをクリック&ドラッグするだけで自由に再配置ができます。ツールの通過点やツールの姿勢も自由に変更可能です。また、マウスを使用して、ロボット動作線をエラー領域から回避させるだけで、ロボットの動作修正と最適化を簡単に行えます。