BricsCAD点群データ入門｜形式と基本、活用までの全体像を解説

3Dレーザースキャナー（Matterportなど）やモバイルスキャナー、ドローン測量などの普及により、点群データは製造業・建築業の現場で急速に身近な存在になりました。

設備更新の干渉確認、工場レイアウト変更の現況把握、既存建屋の改修設計など、現物を正確に捉えることが求められる場面では、点群が強力な「根拠」として役立ちます。

一方で、点群はデータ量が大きく、慣れていないと扱いも難しいため、受け取ったものの「重くて開けない」「座標や単位が合わない」といった悩みも多くあります。

本記事では、BricsCADで点群データを扱う前提として、点群の基本、BricsCADの立ち位置、対応ファイル形式と受け渡しの最低ルール、さらに準備から活用までの全体像を整理します。

実務の詳細手順については、次回の記事で扱います。

このような方におすすめの記事です

• 点群データを実務に活かしたい方

• 点群データをCADで編集したい方

• BricsCADユーザー、または導入を検討している方

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点群データとは何か

まずは、点群データについて簡単におさらいしておきましょう。

点群データは、3Dスキャンによって取得した無数の点（XYZ座標と場合によっては色・強度などの属性）を集めたデータです。写真のように見えることもありますが、実体は「座標を持つ点の集合」であり、現物形状を定量的に扱える点が特長です。

ここ数年で一気に身近になった3Dスキャンとともに、建築・製造・文化財など幅広い現場で使われています。

点が集まって形になる

点群データは、3Dスキャナー（Matterportなど）や計測用カメラで取得した「無数の点の集まり」です。対象にレーザーや光を当て、反射の時間や角度などから大量の点を計測し、立体の輪郭を作ります。

こうして集めた点が3Dモデルの元になり、建物・地形・設備などを現実に近い形で再現できます。用途によってはノイズ除去や補正などの処理も必要です。

座標と色を持つデータ

点群は点の位置だけではなく、各点が3次元座標（X,Y,Z）を持つのが基本です。

さらに機器や設定によっては色情報（R,G,B）も一緒に記録され、見た目の質感に近い表現ができます。形状と色がそろうことで、設計検討や解析、シミュレーションなどの作業が進めやすくなります。

どんな場面で使われる？

点群は3Dモデル作成の材料として特に重宝されます。

既存建物のデジタル化、設備のレイアウト検討、リバースエンジニアリング、文化財の保存、都市のデジタルツイン化、AR/VR向け背景制作など、あらゆる場面で活用されています。

点群データの利用でよくあるトラブル

①座標系や単位が合わず位置・寸法がずれる

「点群とCADモデルの位置が合わない」「寸法が微妙に違う」といったズレはつまずきやすい代表例です。

たとえば計測側のローカル座標のまま納品されていたり、測地系・現場基準点の取り方が共有されていなかったり、mmとmの単位差が混在していることが原因になります。

まず「どの座標を正とするか」「基準点・基準面をどこで決めるか」を決め、取り込み時の単位と回転・移動の履歴を残すと、後工程の検証や修正が楽になります。

②既存図・BIMとの整合が取れず、更新作業が増える

点群を取り込むと、既存図面や既存BIMと形状・レベル・通り芯が一致しないことがあります。ここで「どちらが正しいか」を決めないまま進めると、修正範囲が広がり、更新作業が膨らんでしまいます。

まず、点群を基準として図面・BIMを置き換えるのか、それとも差分確認のために使うのか、目的を先に決めておきましょう。

そのうえで、通り芯・基準レベル・主要設備の基準点など基準になる要素だけを先に合わせます。差分が出た箇所は、変更範囲と責任分界を決めてから手を入れると、整合作業が破綻しにくくなります。

③必要な断面や面を作れず設計に落とし込めない

点群は、断面や床面・地形面などを取り出してはじめて図面や3Dモデルに落とし込めます。ところが、欠損やノイズが多いと断面が波打ったり、床面が拾えないことがあります。

設計で求められるのは「この範囲を」「この精度で」再現できる成果物です。撮影段階から床・壁・梁など基準になる面を意識し、後処理では平面抽出やフィルタで整え、断面条件はテンプレート化しておくと安定します。

④データが重く操作が遅い

点群は情報量が多く、CADに読み込めても回転・拡大縮小・断面表示のたびに動作が重くなりがちです。

PC性能に原因がある場合もありますが、点密度が過剰だったり、不要点が残ったままだったり、表示範囲が広すぎるなど運用面に原因があるケースも多いです。

目的に応じた間引き、エリア分割、軽量形式の参照運用を前提にすると扱いやすくなります。

⑤PCスペック不足で表示・切断・書き出しが破綻する

メモリ不足で落ちる、GPU不足で描画が崩れる、ストレージが遅く読み込みが詰まる、といったトラブルが日常的に発生するようなら、PCスペックが不足している可能性が高いです。

回転や断面作成、スナップ確認、書き出しのたびに待ち時間が増えると、検討が止まり、結果的に現場が点群を避けるようになるケースもあるので、早めの対応が必要です。

導入時はCAD本体の推奨だけでなく、点群プラグインやビューアの推奨値も確認しましょう。

BricsCADでどう解決できるか？

点群データは現況を正確に捉えられる一方、データが重く操作が遅い、必要範囲に絞れない、断面や寸法の確認に手間がかかるなどの理由で、設計に活かし切れないケースもあります。

BricsCADなら、点群をDWG上で扱い、確認・切り出し・作図までを同一環境でスムーズな実行を実現できます。

大規模データも軽快に扱える

BricsCADは点群の前処理にマルチコアを活用し、大規模データでも移動・回転・ズームを滑らかに保ちやすい設計です。

表示は点密度に応じて自動最適化され、見たい場所へ素早く辿り着けます。別ビューアで確認して戻る往復を減らし、スムーズな設計の流れを実現します。

バブルビューで現場感覚のまま確認できる

スキャン位置ごとの「バブルビュー」により、取得時の視点から点群を直感的に確認できます。バブルを選ぶだけで周囲の状況を把握しやすく、設備の裏側や通路の見通しなども判断しやすくなります。

点の集合を眺めるだけでなく、現況を追体験するように検討できる点が特長です。

成果物に落とし込みやすい

点群のクロップやスナップ、カラーマップ表示により、必要範囲を絞って根拠を拾いながら作図できます。

さらに点群から形状を起こす発想に沿って、線・面・モデル化へつなげやすくなります。参照で終わらず、図面や3Dモデルといった成果物へ変換する流れを作りやすいのが強みです。

BricsCADとは

BricsCADは、ベルギー発のDWGネイティブ対応CADソフトウェアで、多彩な設計機能を兼ね備えています。AutoCADなどの主要ソフトと同様のコマンド系統を持ち、他CADからもスムーズに移行できる点が大きな魅力です。

また、BIMや3Dモデリング、機械設計など幅広い業務に対応できるエディションがラインナップされており、必要な機能だけを選択することでコストを最適化できます。

さらに、サブスクリプションだけでなく、永久ライセンスも選択できることも人気の理由となっています。

詳しくはこちらのページもご覧ください

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BricsCADで扱える点群ファイル形式

点群データには複数のファイル形式があり、現場の機器やソフトウェア、発注先の運用によって受け渡し形式が変わります。BricsCADではE57、LAS/LAZ、RCP/RCS、PTS/PTXなど多くの形式に対応しています。

E57

E57はベンダーニュートラルな中間フォーマットとして利用されることが多く、異なる機器・ソフト間の橋渡しに向いています。スキャン位置などの情報を含むケースもあり、後述する現場確認の効率に影響します。

LAS/LAZ

LASは主にLiDAR由来の点群で用いられ、LAZはその圧縮版です。広範囲の点群や屋外計測で扱われることが多く、転送・保管の観点ではLAZのような圧縮形式が有利になる場面があります。

RCP/RCS

RCP/RCSはAutodesk ReCap系のワークフローで作られることが多く、受領機会が多い形式です。点群本体だけでなく、プロジェクト情報や索引が整理されていると運用が安定しやすくなります。

PTS/PTX

PTS/PTXはテキスト系の形式として扱われることがあり、環境によっては受け渡しが容易ですが、データ量が膨らみやすい点に注意が必要です。変換や前処理の段階で、より扱いやすい形式に整える判断が求められることもあります。

HSPC（Hexagon Smart Point Cloud)

HSPC（Hexagon Smart Point Cloud）は、Hexagon研究グループが開発した新しい点群キャッシュ形式です。強力な圧縮や最適化により、BricsCADで点群を堅牢に扱えます。メタデータに基づいて表示点を制限でき、リージョンの保存やスキャン位置の切替も可能です。

V25より対応可能となった形式

• zfs： Z+F点群形式
• LGSX： Leica LGSxファイル
• RSP / RDBX： Riegl 点群形式
• HSPC.PACK： Hexagon Smart PointCloud のパッケージファイル
• HSPC： Hexagon Smart PointCloud ファイル（2024.03バージョン）

点群の受け渡し時の注意点、確認しておくこと

座標・単位の確認

点群の受け渡しで最も重要なのは「点群がどの座標系で作られているのか」「どの単位で表現されているか」という前提情報です。ここが曖昧だと、CAD上で位置が合わない、サイズが合わないという問題が必ず発生します。

具体的には「座標系（現場基準か公共座標か）」「単位（mかmmか）」「計測日・版（いつの点群か）」の3点は最低限セットで把握しておきましょう。

特に改修案件では、工事前後で現場が変わるため、点群の版が混ざると検討結果が崩れます。

原点の定義や基準点の取り方

原点の定義や基準点の取り方（どこを「0,0,0」とするか、どの点を基準として据えたか）を共有できると、既存DWG資産との整合が取りやすくなります。

基準点が不明な点群は、後工程で信用されにくいデータになります。

不要点をどこまで除去するか

不要点（人・車両・搬送物・樹木など）をどこまで除去するかも重要です。

成果物が「干渉確認」なのか「床面の作成」なのかで、必要な点と不要な点は変わります。前処理の方針を決めずに受け取ると、後で除去作業が発生し、スケジュールを圧迫します。

点群は欠損があり得るデータでもあります。遮蔽物の裏側や反射しにくい面は点が取れないことがあるため、点がない部分を「存在しない」と誤解しないよう、計測条件や取り回しの制約も合わせて把握しておくと安全です。

点群データの準備から活用までの流れ

点群データをBricsCADで設計に活かすには、作業をいくつかのSTEPに分けて考えると迷いにくくなります。基本的にはこのような流れで進めていきます。

• [STEP1]  取り込み前の準備として、単位・テンプレート・座標合わせを行う

• [STEP2]  点群を取り込み、まず全体像を把握してから作業範囲へ絞る

• [STEP3]  切り出しと表示最適化によって、点群を「設計できる速度」に整える

• [STEP4]  点群を下敷きにして線・面・ソリッドを起こし、設計成果物へ落とし込む

• [STEP5]  必要に応じてTINなどで床・地形・基準面を面として持たせる

• [STEP6]  成果物として使える情報（単位・座標系・基準点・点群の版）を揃える

BricsCADの導入を検討されている方には、ライセンス選定から導入後の運用まで、ABKSSが丁寧にサポートいたします。

各エディションの違いや最適なプランのご提案はもちろん、操作方法や設定、トラブルシューティング、バージョンアップ対応など、導入後も安心してご利用いただける体制を整えています。初めての方でも安心して導入を進められるよう、オンライン相談やデモのご案内も行っています。

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おわりに

本記事では、BricsCADで点群データを扱う前提として、点群の基礎知識からBricsCADの立ち位置、対応ファイル形式と受け渡し時の最低限のルール、そして準備〜活用までの全体像を整理してきました。

点群はデータ量が大きく、慣れていないと扱いづらいため、受け取ったはいいものの「重くて開けない」「座標や単位が合わない」といった悩みが起こりがちです。

ただ、こういった課題が解消すれば、点群の活用範囲は一気に広がります。既存建物のデジタル化、設備レイアウトの検討、リバースエンジニアリング、文化財の保存、都市のデジタルツイン化、AR/VR向け背景制作など、さまざまな場面で業務の精度とスピードを押し上げてくれるでしょう。

具体的な操作手順は次回の記事で取り上げますので、あわせてご覧ください。